La sierra de San Francisco, en el estado de Baja California Sur, es uno de los sitios con arte rupestre más antiguos y ricos del mundo. En sus cuevas, barrancas y cañadas se resguardan pinturas de diverso estilo, entre los que sobre sale el gran mural, llamado así por la enormidad de las figuras representadas. Debido a la dificultad para acceder al sitio, las manifestaciones se encuentran en un en un buen estado de conservación, pues la zona permaneció casi inexplorada y aislada hasta muy avanzado el siglo XX, si bien los primeros registros proceden de frailes jesuitas en el siglo XVIII.

Aunque el apogeo del sitio ha sido datado entre los años 2000 y 1000 a. C., las investigaciones han podido establecer que algunas de las pinturas tienen cerca de 7000 años de antigüedad. Estas expresiones rupestres fueron creadas a lo largo del tiempo por diferentes grupos de cazadores-recolectores, quienes plasmaron su visión del mundo a través de una simbología en la que predominan las figuras humanas, así como animales terrestres y acuáticos diseñados en rojo, negro, blanco y amarillo. Desde 1993, este conjunto de gráfica rupestre es parte del Patrimonio Cultural de la Humanidad de la Unesco.